近日,北京人形机器人创新中心传来好消息,其最新研发的"具身天工3.0"机器人在运动技能领域取得重要突破。该机器人成功完成了100厘米跳台跨越,并首次实现了难度极高的"托马斯回旋"动作。
这款备受关注的新一代通用机器人平台于2月10日正式发布,其设计理念以"更开放、更好用"为核心目标。通过搭载自主研发的"慧思开物"通用具身智能平台,该机器人在本体稳定性、运动控制能力、大小脑协同作业等方面实现了显著提升。值得关注的是,这是业内首个能够实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。
从性能参数来看,"具身天工3.0"采用了先进的高扭矩一体化关节设计,具备极强的肢体爆发力和负载能力。在复杂地形或崎岖作业环境中,该机器人能够依靠充足的动力输出保持机身稳定。其高自由度结构和全身协同控制技术使其能轻松完成翻越1米障碍、连续高难度动作等挑战性任务。同时,灵活的躯干与上肢运动范围赋予了它出色的灵巧操控能力,在狭小空间或受限环境中依然能够进行精细操作。
据介绍,该机器人身高169厘米,体重62千克,除了托马斯回旋之外,还具备多项类人动作技能,包括拟人化行走、奔跑、俯卧撑和侧手翻等。这些能力充分展现了其在运动灵活度与作业精确性方面的综合优势。










